挥舞调节角对与铰接式桨叶最大和最小挥舞角相应的挥舞运动振幅和方位的影响

本文详细地阐述了挥舞调节器的作用,并以精确地数学表达式给出挥舞调节角对挥舞运动的振幅和方位的影响,指出如何布置自动倾斜器的操纵节点才能消除纵、横向的操纵干扰。     

Wayfinding Through Orientation

Dominant approaches in computer-assisted wayfinding support adhere to the deeply problematic principles of turn-by-turn navigation. In this article, we suggest a new approach called “Wayfinding Through Orientation,” which supports the acquisition of spatial knowledge and cognitive mapping for advancing the user’s spatial orientation. Being oriented on one’s way is a prerequisite to enabling people to verify instructions and to incorporate new spatial information into their existing knowledge structure. In three studies described in this article we first present empirical evidence that people can be supported in survey knowledge acquisition through suitable wayfinding instructions. Consequently, we explore orientation information in human wayfinding instructions. Finally, we outline how orientation information can be communicated within a prototypically implemented navigation assistance system.     

On early cognitive mapping

In this paper we examine the nature of theearly cognitive map – the beginnings of acognitive map formed from one's earlyimpressions of the environment one is in. Twodistinct paradigms have emerged from ourstudies of what information is initially identified in a cognitive map. The first, which weterm a space-based approach, emphasises makingexplicit the spatial extent of the currentlocal environment. The second emphasises makingexplicit the relationships between objects inthe local environment and we call this anobject-based approach. For both paradigms weexamine the psychological literature to findsupport for the approach and the roboticists'attempts at implementing the idea. We arguethat a space-based approach is the moreappropriate way to compute an early cognitivemap. In particular, we find that Siegel andWhite's (1975) object-based hypothesis, whichstates that the developmental progression of acognitive map is from landmark to route tosurvey map, is not supported. The space-basedparadigm underpins our own work in this areaand we outline our own space-based theory forcomputing an early cognitive map.     

航空发动机鼓筒零件内腔尺寸的测量与评价

主要介绍应用三坐标扫描功能对航空发动机某鼓筒零件内腔尺寸进行扫描测量并将数据导入到CAD软件中实现图形化处理,进行测量结果的评价方法。     

香港制造业的质量使命及方向探讨(英文)

讨论了香港制造业对质量的最新看法，并且探讨了他们对改善质量的途径及技巧。通过问卷调查，结果显示现在一般对质量的定义乃重于满足顾客要求，改善运作制程及加强内部员工在提高质量方面的参与性。结果显示个人工作经验及制造行业的不同对质量的看法亦有一定影响。在控制运作制程方面，调查发现，统计制程管制（ＳＰＣ）及品管圈（ＱＣＣ）是常用的两种技巧；而全面优质管理（ＴＱＭ）及ＩＳＯ质量系统通常被用于大型电子公司。相反，零缺点（Ｚｅｒｏｄｅｆｅｃｔ）的概念就不常用。同时，标准借鉴（Ｂｅｎｃｈｍａｒｋｉｎｇ）渐渐成为被广泛采用的方法。     

遥感图像云检测方法综述

光学遥感图像中云层会对地面信息进行不同程度的遮挡,造成了地表观测信息的模糊和缺失,极大地影响遥感图像的成像质量。因此,对遥感图像中云层覆盖的检测和评估是进一步分析和利用遥感图像信息的基础和关键。通过充分的调研和对比总结,梳理了20世纪90年代以来,国内外基于遥感图像的云检测方法的发展趋势和代表性工作。将基于遥感图像的云检测方法分为三类：基于光谱阈值的方法、基于经典机器学习的方法以及基于深度学习的方法。总结了当前国内外云检测公开数据集,并对比了部分代表性工作的云检测精度。此外,简要梳理了与云检测相关的云雾(霾)检测、云雪检测、云阴影检测以及云去除等方法。对当前云检测相关工作中存在的问题和未来的发展趋势进行了分析和展望。     

深空干涉测量天线高精度站址测量技术现状及展望

用于深空测控任务的干涉测量天线的高精度站址测量对于深空航天器的高精度导航具有重要意义.为此,结合国内外对干涉测量天线高精度站址测量技术的研究、试验及成果,对2种站址测量方法——测地VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)方法和归心测量方法的原理、现状进行了总结与比较:测地VLBI方法最为直接有效,且测量精度高;归心测量方法能反映参考点的本地变化,可提供站址初值,且便于连续监测;2种方法优势互补.在此基础上,对高精度站址测量技术未来的发展方向进行了展望.该领域技术的发展现状对我国深空测控网的后续建设具有重要的借鉴意义.     

初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ).     

基于五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法的捷联惯导系统初始对准技术

为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法。该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型基础上提出了基于非线性滤波和鲁棒滤波的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法,将五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法与组合对准机制相结合,从而实现大方位失准角的初始对准。仿真结果表明,五阶容积-二阶平滑变结构滤波对准方法得到的方位失准角对准精度明显优于常见的几种对准方法,且其对准结果的重现性更高。因此,提出的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法能够很好地适用于大方位失准角的初始对准。     

应变测量数据在全尺寸飞机结构疲劳试验裂纹检测中的应用

通过对全尺寸飞机疲劳试验中同一载荷状态下多次重复测量应变数据的统计分析,根据其变化规律和贴片位置,预估飞机结构可能产生裂纹的区域,并利用无损检测确定裂纹的具体位置和长度,为全尺寸飞机疲劳试验探索一种新的裂纹检测方法。